Из средних по размеру и весу пород я бы выбрал бордер колли, а из мелких - гладкого фокса или джек рассела.
Бордеры - очень скоростные, а главное интелектуальные собачки, заинтересованные в работе - постоянно следят за своим хозяином, ловят каждое движение, жест, изменение мимики.
Порода сейчас довольно распостранённая - пользуется популярностью среди любителей и спортсменов кинологических видов спорта, таких, как аджилити, ОБИДИЕНС,
хотя в популярности имеются и свои минусы - неконтролируемые вязки приводят к появлению чрезмерно нервных, трусливо-агрессивных собак - с выборм щенка надо быть очень осторожным.
Хорошо показывают себя в работе такие породы как австралийская овчарка, келпи - эти породы также популярны за границей в спорте и в работе ( я имею в виду настоящую работу - пастушечью ),
но у нас они мало распостранены.
Про фоксов и джек расселов можно сказать - очень шустрые, но "себе на уме" - терьеры одним словом, но если правильно работать, заинтересовать - будут показывать отличные результаты.